绝缘涂覆机器人的日常维护是保障涂覆质量与设备寿命的关键，需从以下四方面重点落实：

喷涂系统清洁：每日作业结束后，需用专用清洗剂（如丙酮）冲洗喷涂枪、管路及涂料桶（避免涂料固化堵塞），重点清理喷嘴（孔径≤0.5mm）残留的固化漆块；每周用压缩空气吹扫喷涂系统内部（压力≤0.3MPa），防止涂料颗粒沉积。

机械臂校准：每周使用标准量块（精度±0.02mm）校准机械臂重复定位精度（目标≤0.1mm），检查各关节润滑状态（添加高温锂基脂，用量5-10g/关节），避免因机械误差导致涂覆路径偏移。

传感器标定：每月使用标准样板（已知厚度0.1-1mm）校准激光测厚仪（误差≤±0.02mm），确保实时监测数据的准确性；校准视觉定位系统（通过棋盘格标定板），保证设备表面识别精度（偏差≤0.5mm）。

易损件更换：每季度检查密封圈（位于涂料泵出口）、高压软管（压力等级≥10MPa）的磨损情况，发现老化（如裂纹、硬化）立即更换；泵体每半年进行压力测试（额定压力15MPa，保压10分钟无泄漏），确保动力系统稳定。

绝缘涂覆机器人