绝缘涂覆机器人的工作条件主要包括以下几个方面：

一、气象条件

· 风力：应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级。

· 湿度：湿度不应超过80%。温湿度还会影响到涂覆的工艺质量，比如厚度的均匀性。

二、设备检查

· 机器人自检：绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，确认各部件功能正常。

· 绝缘电阻检测：应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，绝缘电阻值不应小于700MΩ。

三、操作规范

· 涂覆厚度：为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。

· 作业顺序：水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。

· 挂载与卸载：

绝缘杆作业法：作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。

绝缘手套作业法：作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。

升降平台挂载和卸载：机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。

四、其他条件

· 线路条件：绝缘涂覆作业适用于75mm²及以上钢芯铝绞线和95mm²及以上铝绞线。作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求，拉线受力完好，导线和绝缘子无明显损伤，导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动，导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。

· 水平或三角排列的架空线路：线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路，禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。

· 地形限制：某些绝缘涂覆机器人可能不适用于山区线路进行绝缘涂覆，具体需根据机器人型号和性能确定。

绝缘涂覆机器人